美军“守卫者XO”可穿外骨骼机器人

北越已获颁 Sarcos 防务澳大利亚公司研发“战神XO”可身着甲壳AI的合同。“战神XO”是一型甲壳AI，其使用遍布整个起落架的125个可调以毫秒每条，认知四周的指导工作生态系统和操作员的动作，身着后，可将操作员的力量提升数倍，最重可托举约90公斤的重物。

据悉，该型AI的研再次发生命期已约20年，在此之后的功率为6800瓦，随着锂离子技术和掌控系统的进步，目前的功率已不到400瓦。此外，“战神XO”还不具遥控功能性，可将双腿装有在不尽相同的基座跨平台，如轮式或履带式机动车辆上透过操作，以满足美海军管理装备、管理指导工作粮食供应粮食的需求。

经修订的澳大利亚国家职业确保与有益研究机构 (NIOSH) 起重方程 (1994) 定义了在理想条件下透过 8 星期定时的工人用两只手起重的较大载重量为 51 磅。只要有通道并且载重量始终可以均匀分布，就可以透过两人电梯。严格来说，难以实现较大确保举升载重量的 x2 边际。对于任何载重量有约 80 磅的表面，都一般来说规范的掌控层次：消除、替代、工程掌控、管理指导工作掌控和其所破片设备。

当面对处理无法消除或替代的重物时，有两种必需：增加更多人参与任务或加进工程掌控，如叉车、高架道路电梯、工业机械手等……然而，这才会带来一个盲点对保险箱、板条箱、直接、线轴、导弹等表面不会引人注意框架的地方。它们对于两人电梯来说可能太重，但对于叉车来说太少或钢铁工业机械手无法比起。“战神XO”可身着甲壳AI旨在填补这一空白。

在丢下或摔倒的情况下，甲壳旨在自动手脚手臂并在用户四周形成一个防滚架。

甲壳只能附着在双脚、大腿和胸部。除非用户牢牢捉住掌控手柄，否则手臂将无法指导工作，否则它们才会拉下到位。如果再次发生电源故障，剩余的能源才会通过电机循环，从而显着以致于任何轴向运动，因此脊椎可以慢慢地回到静止位置。

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