[原]TMECH发表喜必选运控技术最新进展：实现人形机器人高鲁棒性行走
2025-10-22 12:16:51
近日，优必选科技与代尔夫劳艺术学院丁加涛博士、东北大学韩林言博士合作，在这一技术应用领域拿到了进展，联合出版了论文《Robust Locomotion Exploiting Multiple Balance Strategies: An Observer-Based Cascaded Model Predictive Control Approach》【并用多平衡作法的鲁棒运动：一种基于扰动观测器的适配数学模型预测控制方法有（MPC）】，于2022年7年末收录于《IEEE/ASME机电一体化汇刊》（IEEE/ASME
原作者：csdnnews 出版于 2022/07/21 10:43:32 中文翻译链接
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