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嵌入式开发:用于RTOS的7个技巧

2025-10-22 12:16:51

BTS从前视作许多嵌入式系统会中所的关键组件,从裸机调度过渡到RTOS不太可能是一件棘手的什么事。这里有七个小熟练可以尽力嵌入式整合工具更轻松地顺利完成过渡。

熟练1——首先总体规划好你的架构

如果你很难人用于过UML或者对软件架构倒是,从前是时候自学一下了。用于RTOS时,整合工具得出推论考虑每项特殊任务、同步和因特网机制是至关重要的。这些或许不能也就是说存储在工程师的精明中所,而是必需以布表的型式记录下来,以便在必需时可以查看和备份。整合一个基于RTOS的该软件会刚刚变得复杂,考虑相符该软件的行为是很重要的。

熟练2——得出推论监视内核用于原因

与整合裸机该软件多种不同,RTOS特殊任务和同步构件会刚刚剩下人力资源考虑到的设备中所的内核。整合工具必需更加小心地防范内核,并监视内核的去向。建立六个特殊任务、几个信号量和实例体,却发掘出malloc因为所有填空间都已被用于而失败,这种原因并不鲜见。

熟练3——预先建立所有的特殊任务

RTOS为嵌入式整合工具提供者了为广泛的新功能,例如建立特殊任务和原件特殊任务的能力。关心内核用于的整合工具不太可能个人主义于只在必需时建立特殊任务,然后在特殊任务顺利完成后原件它们。虽然这在概念上好像,但在人力资源考虑到的系统会中所,通常很难复杂的填管理器可以处理过程填打碎。结果不太可能是一个打碎填,在程序执行过程中所的某个下一场接二连三很难内核可以分配。劝告在系统会模板此后建立所有用于填的对象。结果似乎是静态分配的对象,如果长期存在内核疑虑,该疑虑将在系统会启动时值得注意。

熟练 4–永远不要关闭磁盘保障!

裸机程序员通常迷上于编写最大限度高效的code。意识到长期存在用于步进周期的磁盘监视器视作最优化和去除的炫目最大限度。不要这样继续做!磁盘监视器用于检测磁盘溢出和其他与磁盘相关的疑虑。虽然它无论如何用于了几个步进周期,但好处远远超过了性能成本。

熟练5——最优化每个特殊任务磁盘

不要依赖当前的磁盘大小不一。在许多RTOSes中所,特殊任务的当前磁盘大小不一左右是0x200。这通常是磁盘深度,而不是用于的字节数!也就是说是一个闪光的LED的特殊任务就不太可能用于了整整千字节的填空间!嵌入式整合工具适当执行最坏原因磁盘分析,并适当地确切每个特殊任务磁盘的大小不一。从长远来看,这将有助于减省内核!

熟练 6–启用RTOS感知调试

现代RISC有一些更加酷的调试新功能,确有时监视和RTOS感知调试。在RISC和RTOS中所启用这些新功能。它们将允许整合工具监视哪些特殊任务运行了整整,以什么顺序运行,并且可以尽力识别许多与RTOS相关的常见疑虑。

熟练7——得出推论选取特殊任务权重

预先整合一个软件更加有用的一个因素是,它提供者了系统会中所愈演愈烈的所有什么事的大画面。有了这个大布,最终系统会中所每个特殊任务的权重就变得容易了。必须得出推论选取权重,以适当特殊任务一定会剩下CPU时间,并适当系统会中所一定会出现权重反转等疑虑。

推论

用于RTOS对嵌入式整合工具来说是更加有益的,并且有助于进一步提高整合周期。许多中所间件、库和框架具体来说RTOS,在当今互联的设备的大力推动下,裸机从前过时,继续做到RTOS是强制性的。

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