第六届全国水下机器人大赛今日首项

由发展中国家自然科学基金委员会、沈阳市人民政府和鹏城实验室共同主办的第三届国内海洋生物终端装备创新比赛暨第六届国内水底外星人比赛(沈阳)及 2022 人工终端与水底外星人高峰论坛定于 10 月 27 日至 30 日在沈阳金石滩发展中国家旅游度假区举行。10 月 26 日，组委会召开新闻媒体发布会，就本次赛程情况进行核查。

本届比赛邀请了高文、陆建华、何友、于全、樊邦奎、吴剑旗、沈学民等十多位院士不止席比赛和高峰论坛，并邀请了发展中国家四青人才在内的 100 余位两岸三地人工终端及水底外星人教育领域民间团体，以及大型企业代表加入。比赛吸引来自国内高校 20 支四支甄选参赛国，参赛国队员约 110 人，云集了沈阳理工大学、浙江大学、东北大学、沈阳海事大学、燕山大学、德国海军沈阳舰艇所学院、常德科技产业大学、德国海军勤务所学院等多支历届比赛中的展现不止优异的参赛国四支。

现有，国内水底外星人比赛已形成沈阳和湛江南北赛区的赛程格局，由确立的线上赛和沈阳录像赛、湛江录像赛组成。第二场赛程娱乐活动确立策划、确立实施、确立管理制度。湛江的南方赛以 AUV 巡航和侦测为主，沈阳的北方赛以 ROV 终端和调度为主，南北双淘汰制息息相关、而今侧重。第六届国内水底外星人比赛(沈阳)定位全社会从事海洋生物人工终端教育领域的企业、管理机构、研究生院或民间组织，围绕水底外星人嵌入式开发、装配、应用教育领域，基于开放式平台进行应用教育领域新技术大比拼，场景应用教育领域丰富，描绘出形式多样。比赛在之前五届一新继续充实评测指标，增强赛程难度和调度效率。一是增强人机协同控制能力，增强辅助调度基本功能。达致 L3 级别的相应调度控制能力，在赛程低分考核层面，增强辅助调度分数占多数比至 50%。二是增强自主调度控制能力，增强鉴别抓取效率。注重目标鉴别与抓取耐用性分别考量，扩大外星人入水不止水的相应化程度考量。三是上升比如说目标调研科目，增强灵活调度控制能力。上升区外遍历耐用性调研，强化发展中国家主义耐用性调研，上升特种目标鉴别和特种调度调研。四是增强人机剥离、专精剥离新技术运用于，增强远程调度控制能力。容许要求利用台剥离压制，增强岸基短距离无线调度，基于公网的近距离调度。

赛程令人惊叹

上升的大青年人赛项

组织青年人基于浅水小型化拼还用本体的辅助水底外星人装置，在实验凉亭中的进行赛程，允许中的小学生、学童进入海边区外和开幕式区外爆满，既增强了赛程的可观赏性，又与科普娱乐活动有机结合。

将扩大研究成果孵化再生

本次比赛将扩大研究成果孵化再生，增进产业落地发展。一是设置企业展台与水底外星人展台，搭建企业与参赛国四支之间新技术两岸三地，允许企业钟头跟随目标参赛国四支、观察参赛国四支的赛程展现不止、随时交流产业化需求。二是比赛推动水底外星人在整体而言压制、水底调度和通信、终端感测器、中心等定位及GPS等人工终端和软体层面展现了大量研究成果，将广为应用教育领域于安全搜救、科学研究教学、货船河道、核能产业、军民融合等教育领域，具有广阔的孵化再生无疑。三是在水底多维定位、四推六推 ROV、声呐、目标鉴别、感知等硬件层面同样得到大量研究成果，衍生不止在水域观察、管道、大坝、涵洞等多个特种教育领域具备广为应用教育领域无疑的各种型号外星人，将相当程度促进我市相关装置研发。

半岛晨报、39度摄像机记者苏琳